報酬を得て人を輸送するために自動車を運転する場合(乗せる人から直接お金をもらって車を運転する場合。旅客運転)に必要となる運転免許です。
路線バス・観光バス・スクールバス 乗車定員30人以上の営業用大型自動車を運転する場合に必要となります。
他人へ十分な配慮が必要で、学科教習においては旅客運転の法令、例えばバス、タクシー運転者の遵守事項、障碍者やお年寄りへの対応、技能においては方向転換、縦列駐車、クランクやS字(カーブ)、鋭角、坂道発進など二種ならでのより「プロフェッショナルな知識と技能」が求められます。また深視力(立体視、遠近感、立体感)の検査など適性検査でも厳しい基準があります。
この免許を所持していれば、旅客運送業関連の車両だけでなく、大型一種免許に該当するトラック等も運転できます。運転免許の最上位に位置する免許になりますので、 大型一種か、大型二種免許の取得で迷ったら、大型二種免許を選んでも良いかと思います。
※旅客を伴わない場合、回送や試運転、修理や納車における運転などであれば第一種免許で対応することができます。

バスは車両が大きいためオーバーハング(車両本体の幅をはみ出す)に気をつけて運転しなければなりません。
特に後輪より後ろが長いため右の後部で後方を走行している車両にに引っ掛ける場合が多い(リアオーバーハング)ため、よく左右の後方を注意し運転する必要があります。
また後方が見づらいためバックミラーがとても大きく、狭い道路ではサイドミラーの幅を考慮にいれて走行しなければなりません。ナンバーは緑ナンバーになります。

※スケジュールは一例になります

タクシー、代行車などで乗車定員10人までの旅客自動車を営業目的で運送する場合に必要になります。大型二種、中型二種にはないAT限定免許があり普通AT車から普通二種AT車へクラスチェンジされる方も多いです。
近年ではタクシー会社もAT車を積極的に導入しまた接客サービス観点から女性ドライバーの採用が増えているようです。
都市部においては自家用車の所持率が低いためタクシーを利用する方が多く、また介護事業においても介護者の送迎の増加が今後考えられる事から利用価値の高いの運転免許と言えると思います。
普通二種免許の取得条件は21歳以上であること、運転経歴が3年以上であること、また遠近感や立体感を測る深視力の検査があります。
これは自分の運転だけでなく、相手を安全に目的地まで運ぶという旅客業務を行う上でよりレベルの高い適性基準が必要だからと考えれます。

※スケジュールは一例になります

平成19年の道交法改正により普通免許と大型免許の間に新設された中型免許の二種バージョンになります。営業ナンバー(緑ナンバー)の車で旅客業務において商業活動する場合、 運転代行業務の場合に二種免許が必要になります。
中型二種の運転可能な車としては主に中型のバス、ハイヤー等ですが、ロケバス、マイクロバスや冠婚葬祭における送迎車などに利用される場合が多いです。
二種免許という事でバス会社に就職可能かという問い合せがありますが、 バス会社では観光バス等の大型バスを運転できる大型二種免許所持者を求める事が多いようです。
教習内容のポイントとして、交通状況の把握とお客様の乗降における停車が挙げられます。
地域地域により交通事情が異なり、より行動な運転知識が求められ駐停車禁止エリアなどの事前確認が必要になるでしょう。
また旅客事業会社ではお客様を安全に目的地まで運ぶ安全運転の他に、より高度な接客サービスも求められます。